utworzone przez Redakcja | wrz 24, 2026
Naukowcy przedstawili X-Planner – system planowania zadań dla robotów, który łączy wysokopoziomowe instrukcje z wykonywalnymi działaniami. Wykorzystuje hierarchiczną strukturę zdarzeń i model VLM do rozpoznawania błędów w czasie rzeczywistym podczas długich sekwencji...
utworzone przez Redakcja | sie 15, 2026
Naukowcy opracowali system MAS-DecStream, który wykorzystuje duże modele językowe do rozszerzenia protokołu Contract Net o semantyczne negocjacje między agentami w rozproszonych infrastrukturach brzegowych. Podejście LLM-MR-CNP umożliwia agentom klasterowym...
