Zaznacz stronę
X-Planner: planowanie zadań dla ucieleśnionej inteligencji AI

X-Planner: planowanie zadań dla ucieleśnionej inteligencji AI

Naukowcy przedstawili X-Planner – system planowania zadań dla robotów, który łączy wysokopoziomowe instrukcje z wykonywalnymi działaniami. Wykorzystuje hierarchiczną strukturę zdarzeń i model VLM do rozpoznawania błędów w czasie rzeczywistym podczas długich sekwencji...